#HD202507G. 满员电车
满员电车
小 每个工作日都需要搭乘电车进行通勤。仅有的一条双向电车线路包含 个站台,沿途依次编号为 , 号站台与 号站台的距离为 。一共有两类电车:由 号站台开往 号站台的正向电车以及由 号站台开往 号站台的逆向电车。
每天从早到晚一共有 个班次的正向电车,第 个班次的正向电车固定在时刻 从 号站台开出,在 时刻停靠 号站台。换句话说,乘客能在 号站台上车当且仅当他在时刻 位于 号站台。你可以认为恰好在时刻 在 号站台下车的乘客也可以赶上这趟换乘电车。
同理,每天从早到晚一共有 个班次的逆向电车,第 个班次的逆向电车固定在时刻 从 号站台开出,在 时刻停靠 号站台。
每天早晨,小 将来到家旁边的 号站台,搭乘电车到达公司旁边的 号站台。早高峰的电车非常拥挤,但是规律可循,对于每个班次的电车,都存在一个区间 ,表示当且仅当这班电车停靠 号站台时是不拥挤的,此时小 才可以上车。但是只要小 上了车,就能在任意一站下车,无论是否拥挤。
小 可以通过换乘多趟电车的方式辗转完成通勤。请写一个程序找到最优的通勤路线,使得通勤时间最少。在这里,通勤时间定义为小 最终在 号站台下车的时刻减去小 第一次在 号站台上车的时刻。
输入格式
第一行包含一个正整数 ,表示测试数据的组数。
每组数据第一行包含四个正整数 ,分别表示站台、正向电车、逆向电车以及询问的数量。
第二行包含 个整数 ,分别表示每个站台到 号站台的距离。
接下来 行,每行三个整数 $ (0\leq a_i\leq 10^8, a_i<a_{i+1}, 1\leq l_i\leq r_i\leq n)$,依次描述每个班次的正向电车。
接下来 行,每行三个整数 $ (0\leq b_i\leq 10^8, b_i<b_{i+1}, 1\leq l_i\leq r_i\leq n)$,依次描述每个班次的逆向电车。
接下来 行,每行两个正整数 ,分别表示每个询问的起点站与终点站。
输入数据保证 $\sum n\leq 1,000,000, \sum m\leq 1,000,000, \sum p\leq 1,000,000$ 且 。
输出格式
对于每个询问输出一行一个整数,即从 到 的最少通勤时间,若无解请输出 “-1”。
样例
输入
2
6 4 4 5
0 5 10 20 25 30
1 1 3
5 2 3
9 1 2
50 1 1
10 1 6
14 1 6
19 6 6
25 1 6
1 2
1 6
3 5
4 5
5 6
3 1 1 2
0 20 100
1 1 1
100 1 3
1 2
2 3
输出
5
30
15
51
61
20
-1